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특히 임 중장은 중대장급 이상 지휘관이 영접이나 안내를 일절 하지 못하게 하고 자신으로 인해 전방부대에 부담이 가지 않도록 하면서 일부 구역에선 장병들과 수색작전을 함께하는 등 3성 장군이 휴전선 횡단과 함께 매복 작전까지 동참한 것은 전례가 없는 것으로 알려졌다.

임국선 중장은 모교 후배들에게 "군 생활뿐만 아니라 일상생활에 있어 가장 중요한 것은 ‘소통’을 통한 상호 간 커뮤니케이션”이라고 강조하며“무슨 일이든지 스스로 노력한 만큼 반드시 그에 따른 결과는 돌아온다”고 말했다.

이어 “모교 후배들이 희망의 끈을 놓지 말고 자신의 꿈을 향해 천천히 준비해 가길 바란다”고 덧붙였다.
 
한편, 임국선 중장은 제20기계화보병사단장으로 재직하던 지난 2009년 당시 집중호우로 인한 부대 점검 및 순찰에 나섰다가 급류에 떠내려가던 주민을 직접 물에 뛰어들어 구하고, 육군 제7기동군단장 시절에는 장기불황으로 어려움을 겪고 있는 지역 상인들에게 작은 도움이라도 주기 위해 정기적으로 부대 인근 식당에서 장교 및 부사관들과 식사를 하는 등 대민지원 및 지역주민과의 소통을 강조해 귀감이 되기도 했다.
 
원광대 출신으로는 두 번째로 장군에 진급한 임국선 중장은 55년 김제출생으로 이리고등학교와 사범대학 국어교육과를 졸업하고, 1979년 ROTC 17기 소위로 임관해 공수부대와 특전부대를 거쳐 합참, 육군본부 등에서 복무했으며, 여단장으로 이라크에 파병되기도 했다.